ZQD减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。
　　ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。
　　性能特点：
　　(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC；
　　(2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零部件互换性好；
　　(3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却；
　　(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。